6-ступенчатая автоматическая коробка ZF 6HP19 выпускалась в Германии с 2002 по 2013 годы и устанавливалась на многие задне и полно приводные модели концерна BMW как GA6HP19Z. Эта трансмиссия встречается на автомобилях Ауди и Фольксваген под индексами 0AT либо 09L.